介绍下自己，目前是嵌入式硬件工程师，但是想搞嵌入式底层软件开发。工作有两年了，硬件基础能设计多层的电路板，6层，8层等，熟悉各种硬件协议，熟悉ARM平台。

这一部分是我三个月学习驱动的经验及教训。主要是ARM平台的，在此，写出来供大家参考。

1、开发平台：不管你是用什么开发板，一定要有一个开发板，选定了开发板之后，一定要选一个内核版本。建议内核版本2.6及其以后的，不要太新了。比如，我选的是TQ210，内核版本是linux3.0.8

2、书籍：书的话，推荐LINUX设备驱动程序(第3版) ，但是这本书有两个缺点，第一就是内核版本有点老，假设你想学新的内核，比如linux3.10。那么，内核的各种接口变化很大。这本书的参考意义就不是很大。第二个缺点就是，这本书读起来比较恼火，有一点难懂。但是当你慢慢品味时，你会发现，这本书真的写的很好，内容很多。(另外一本书，Linux设备驱动开发详解(第2版) 电子版的错误太多，纸质的没读过，也可以看看，但是要学会辨别那么是错误。挺期待第三版的，据说改动很大)

3、这一点就是，要熟悉内核，比如，你要会内核的移植(其实很简单的)。知道怎么配置和裁剪内核。

4、一定要搭建一个高效的开发环境：比如，在板子上搭建NFS开发环境。这样方便程序的编写和运行。我是搭建了一个虚拟机，在TQ210 板子上实现了NFS挂载根文件系统。另外，我是在虚拟机上用eclipse集成开发环境的。

总结：linux驱动学习起来没有想象的那么难，也没有那么简单。如果你觉得自己学起来比较吃力，也可以才加培训进行学习，可以参考信盈达的嵌入式linux驱动课程，课程采用最新的Rk3399(A72+A53)架构，值得学习。不管是自学还是培训，最重要的一个思想是：linux内核相当于给我们提供了一个驱动的编程接口(框架)，我们要做的事是，熟悉这个框架，然后明白那些地方是我们自己编写的部分，那么是我们直接可以用的。还有一点，多看看linux内核的已经编写好的驱动。

信盈达从事嵌入式教育十多年，积累了丰富的实战教学项目，比如：四轴飞行器、机械手臂、17自由度运动机器人、MCU环境检测，智能可穿戴、智能家居等。此外，信盈达2018嵌入式课程全面升级，新添加RK3399(A53+A72)教学平台学习内容，该平台广泛适用于AR设备、VA设备、3D设备、智能机器人、人脸识别、一体机、 庭影音、集群服务器、智能交互、车载设备、医疗行业、电视盒子等。