介紹下自己，目前是嵌入式硬件工程師，但是想搞嵌入式底層軟件開發。工作有兩年了，硬件基礎能設計多層的電路板，6層，8層等，熟悉各種硬件協議，熟悉ARM平臺。

這一部分是我三個月學習驅動的經驗及教訓。主要是ARM平臺的，在此，寫出來供大家參考。

1、開發平臺：不管你是用什么開發板，一定要有一個開發板，選定了開發板之后，一定要選一個內核版本。建議內核版本2.6及其以后的，不要太新了。比如，我選的是TQ210，內核版本是linux3.0.8

2、書籍：書的話，推薦LINUX設備驅動程序(第3版) ，但是這本書有兩個缺點，第一就是內核版本有點老，假設你想學新的內核，比如linux3.10。那么，內核的各種接口變化很大。這本書的參考意義就不是很大。第二個缺點就是，這本書讀起來比較惱火，有一點難懂。但是當你慢慢品味時，你會發現，這本書真的寫的很好，內容很多。(另外一本書，Linux設備驅動開發詳解(第2版) 電子版的錯誤太多，紙質的沒讀過，也可以看看，但是要學會辨別那么是錯誤。挺期待第三版的，據說改動很大)

3、這一點就是，要熟悉內核，比如，你要會內核的移植(其實很簡單的)。知道怎么配置和裁剪內核。

4、一定要搭建一個高效的開發環境：比如，在板子上搭建NFS開發環境。這樣方便程序的編寫和運行。我是搭建了一個虛擬機，在TQ210 板子上實現了NFS掛載根文件系統。另外，我是在虛擬機上用eclipse集成開發環境的。

總結：linux驅動學習起來沒有想象的那么難，也沒有那么簡單。如果你覺得自己學起來比較吃力，也可以才加培訓進行學習，可以參考信盈達的嵌入式linux驅動課程，課程采用最新的Rk3399(A72+A53)架構，值得學習。不管是自學還是培訓，最重要的一個思想是：linux內核相當于給我們提供了一個驅動的編程接口(框架)，我們要做的事是，熟悉這個框架，然后明白那些地方是我們自己編寫的部分，那么是我們直接可以用的。還有一點，多看看linux內核的已經編寫好的驅動。

信盈達從事嵌入式教育十多年，積累了豐富的實戰教學項目，比如：四軸飛行器、機械手臂、17自由度運動機器人、MCU環境檢測，智能可穿戴、智能家居等。此外，信盈達2018嵌入式課程全面升級，新添加RK3399(A53+A72)教學平臺學習內容，該平臺廣泛適用于AR設備、VA設備、3D設備、智能機器人、人臉識別、一體機、 庭影音、集群服務器、智能交互、車載設備、醫療行業、電視盒子等。