Linux下的驅(qū)動(dòng)是使用C語(yǔ)言進(jìn)行開(kāi)發(fā)的，但是和我們平常寫(xiě)的C語(yǔ)言也有不同，因?yàn)槲覀兤匠?xiě)的C語(yǔ)言使用的是Libc庫(kù)，但是驅(qū)動(dòng)是跑在內(nèi)核中的程序，內(nèi)核中卻不存在libc庫(kù)，所以要使用內(nèi)核中的庫(kù)函數(shù)。
比如printk可以類(lèi)比為libc中的printf，這是在內(nèi)核中定義的一個(gè)輸出函數(shù)，但是我覺(jué)得更像Python里面logger函數(shù)，因?yàn)閜rintk的輸出結(jié)果是打印在內(nèi)核的日志中，可以使用dmesg命令進(jìn)行查看
linux驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)靠譜嗎，驅(qū)動(dòng)代碼只有一個(gè)入口點(diǎn)和一個(gè)出口點(diǎn)，把驅(qū)動(dòng)加載到內(nèi)核中，會(huì)執(zhí)行module_init函數(shù)定義的函數(shù)，在上面代碼中就是hello_init函數(shù)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)從內(nèi)核被卸載時(shí)，會(huì)調(diào)用module_exit函數(shù)定義的函數(shù)，在上面代碼中就是hello_exit函數(shù)。
上面的代碼就很清晰了，當(dāng)加載驅(qū)動(dòng)時(shí)，輸出Hello World，當(dāng)卸載驅(qū)動(dòng)時(shí)，輸出Goodbye World
PS：MODULE_LICENSE和MODULE_AUTHOR這兩個(gè)不是很重要，我又不是專(zhuān)業(yè)開(kāi)發(fā)驅(qū)動(dòng)的，所以不用關(guān)注這兩個(gè)
PSS: printk輸出的結(jié)果要加一個(gè)換行，要不然不會(huì)刷新緩沖區(qū)
編譯驅(qū)動(dòng)
驅(qū)動(dòng)需要通過(guò)make命令進(jìn)行編譯，Makefile如下所示:
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := hello.o
else
KERN_DIR ?= /usr/src/linux-headers-$(shell uname -r)/
PWD := $(shell pwd)
default:
$(MAKE) -C $(KERN_DIR) M=$(PWD) modules
endif
clean:
rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions
一般情況下，內(nèi)核的源碼都存在與/usr/src/linux-headers-$(shell uname -r)/目錄下
比如：
$ uname -r
4.4.0-135-generic
/usr/src/linux-headers-4.4.0-135/ --> 該內(nèi)核源碼目錄
/usr/src/linux-headers-4.4.0-135-generic/ --> 該內(nèi)核編譯好的源碼目錄
而我們需要的是編譯好后的源碼的目錄，也就是/usr/src/linux-headers-4.4.0-135-generic/
驅(qū)動(dòng)代碼的頭文件都需要從該目錄下進(jìn)行搜索
M=$(PWD)該參數(shù)表示，驅(qū)動(dòng)編譯的結(jié)果輸出在當(dāng)前目錄下
最后通過(guò)命令obj-m := hello.o，表示把hello.o編譯出hello.ko, 這個(gè)ko文件就是內(nèi)核模塊文件
加載驅(qū)動(dòng)到內(nèi)核
需要使用到的一些系統(tǒng)命令：
lsmod: 查看當(dāng)前已經(jīng)被加載的內(nèi)核模塊
insmod: 加載內(nèi)核模塊，需要root權(quán)限
rmmod: 移除模塊
linux驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)靠譜嗎，信盈達(dá)2008年在深圳特區(qū)南山高新科技園成立。自成立至今近十年來(lái)專(zhuān)注為企業(yè)和個(gè)人提供高端方案設(shè)計(jì)、高端嵌入式/物聯(lián)網(wǎng)等服務(wù)。公司下設(shè)信盈達(dá)實(shí)訓(xùn)學(xué)院、信盈達(dá)研發(fā)中心、信盈達(dá)教學(xué)儀器三大業(yè)務(wù)板塊。九年來(lái)公司堅(jiān)持"技術(shù)領(lǐng)先、服務(wù)領(lǐng)先"，以雄厚的實(shí)力和專(zhuān)業(yè)的品質(zhì)成為國(guó)內(nèi)唯一有實(shí)力從產(chǎn)品最底層研發(fā)到系統(tǒng)層開(kāi)發(fā)的嵌入式實(shí)訓(xùn)、產(chǎn)品解決方案提供商。為中國(guó)IT行業(yè)提供最具價(jià)值的職業(yè)教育服務(wù)。專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)嵌入式、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、Java、單片機(jī)等課程，想了解更多信息點(diǎn)擊立馬咨詢(xún)。
