眾所周知要深入學習一款單片機最好的方法，是以高級項目制作為導向，邊做邊學，缺啥補啥，印象深刻。

    在基本熟悉了STM32以后，就想做個小東西來練練手，相信很多單片機初學者學習單片機后都會有這種躍躍欲試的感覺。

    而像現在市面上的四軸飛行器、運動手表、平衡車等比較熱門、炫酷的電子產品當然成為了單片機工程師們的挑戰對象，今天我們就來看看信盈達車聯網事業部的智能平衡車項目。   

    信盈達兩輪智能平衡小車是集成機械、 電子、 通信、 自動化、 嵌入式等技術于一體的小型智能機器人，涉及到傳感器的驅動，數據的處理，角度的計算，電機的控制等，內容比較豐富。

    其原理看似簡單，但誰都不能小看它，它絕對當得上“精妙”二字。

    主要模塊：

        ①OLED 顯示屏

        ②自帶霍爾編碼器的直流減速電機

        ③電機驅動模塊

        ④MPU6050 模塊

        ⑤藍牙模塊

        ⑥超聲波模塊

        ⑦紅外傳感器模塊


    軟件部分主要功能：

    （1）各傳感器信號的采集、處理；

    （2）電機 PWM 輸出；

    （3）車模運行控制：直立控制、速度控制、方向控制；

    （4）車模運行流程控制：程序初始化、車模啟動與結束、車模狀態監控；

    （5）車模信息顯示與參數設定：狀態顯示、上位機監控、參數設定等。

    開發教程：

    為了讓初學者快速入門，減少學習時間，在更短的時間內學到更多的知識， 尤其為了那些準備制作平衡小車而沒時間深入研究平衡小車原理的朋友， 信盈達特意出版了 STM32 平衡小車開發教程，力求大大減少初學者的學習時間。

    信盈達平衡小車開發教程， 主要有原理部分、 電路設計部分、軟件開發部分、 車模調試部分、PID算法部分。

    

    信盈達的智能平衡車涉及從電路硬件設計到單片機軟件開發整個完整的項目開發流程。

    為什么我們做單片機開發還要了解硬件部分的內容呢？就像拿到10Koffer的李同學所說，如果你只是做單片機軟件開發，不了解硬件接口的話，面試官會覺得你沒有做過產品，聊天的欲望就會大大降低，將直接影響你的面試結果。

   所以，如果想要學好單片機不僅軟件要過關，硬件基礎也要扎實才可以。

    信盈達嵌入式+單片機課程從基礎的電子電路、PCB設計到C語言、Cortex-M4程序設計，涉及從硬件到軟件產品設計的方方面面，課程主要以實戰為主，項目更加貼合企業需求，有四軸飛行器、機械手臂、17度自由運動機器人、MCU環境檢測項目等，詳細實戰項目請看這里。另外還會學習一整套的產品開發流程，設計文檔整理、項目需求、功能設計、項目答辯等，讓你在短時間內獲得豐富的開發經驗。

    信盈達嵌入式暑假班火熱開班中，預約試聽課或者報名請聯系楊老師：13316957201，也可掃描下方二維碼直接添加老師微信。