從用戶的角度：我們用的鼠標、鍵盤、無線網(wǎng)卡等都需要安裝相對應的驅動程序后才能正常使用這些設備。

從開發(fā)者的角度：驅動是直接和硬件打交道的軟件，可以使計算機和設備進行通信的特殊程序，相當于硬件的接口，操作系統(tǒng)或應用程序只能通過這個接口才能控制硬件設備進行工作。向下，驅動程序需要控制硬件進行相應的操作；向上，驅動程序需要向應用程序提供操作硬件的接口，所以驅動在整個嵌入式系統(tǒng)中處于一個中間的位置，具有承上（應用程序）啟下（底層硬件）的作用。

一、 有了操作系統(tǒng)后，驅動實現(xiàn)起來反而變得更加復雜，那么還要操作系統(tǒng)干什么？

總是有初學者會問，既然驅動能起到承上啟下的作用，能串聯(lián)應用程序和硬件組成一個完整的嵌入式系統(tǒng)，為什么還要有操作系統(tǒng)這樣復雜的東西呢，反而讓我們的驅動學習起來更加復雜？沒有操作系統(tǒng)只有驅動的確能構建一嵌入式系統(tǒng)，那這個系統(tǒng)就是我們通常所說的裸機系統(tǒng)或者單片機系統(tǒng)，只能完成一些簡單的操作，如果有了操作系統(tǒng)就能具有以下功能：

a. 一個復雜的軟件系統(tǒng)需要處理多個并發(fā)任務，如果沒有操作系統(tǒng)，想完成多任務并發(fā)是很困難的。

b. 操作系統(tǒng)可以給我們提供內存管理機制，一個典型的例子就是，對含有MMU32位處理器而言，操作系統(tǒng)可以讓每個進程都可以獨立的訪問4G的內存空間。

那么操作系統(tǒng)的存在給驅動提供了什么樣的好處呢？有些學習過單片機的同學老是抱怨說，我學習裸機驅動感覺很簡單，當學習帶有操作系統(tǒng)的驅動的時候，十分復雜，感覺太難。事實確實是這個樣子，那為什么要這么做呢？其實操作系統(tǒng)就是通過給驅動制造麻煩，從而來達到給上層應用提供便利的目的：操作系統(tǒng)提供給應用程序統(tǒng)一的系統(tǒng)調用接口來訪問對應的驅動程序，從而來操作硬件設備，起到了分層的作用，寫應用程序的人不用關心底層驅動怎么實現(xiàn)，只需要調用統(tǒng)一的接口就可以，做驅動的人，只需要按照操作系統(tǒng)提供的框架去完成驅動程序就可以了。

二、如何學習Linux驅動開發(fā)？

Linux驅動的學習涉及應用層（例如訪問字符驅動以文件的形式，所以需要文件IO知識）和硬件（操作硬件需要看原理圖，芯片手冊，讀寫寄存器等）等方面的知識，涉及知識面廣，架構多而復雜，所以初學者一定要有一定的Linux應用層和單片機開發(fā)相關的知識儲備，這樣上手起來可能會更加容易一點。另外，對于初學者，在學習驅動的時候，不能太糾結于細節(jié)（如為弄清某段代碼，不斷跟源代碼），最好從使用的角度，宏觀上、框架上去進行把握，等熟悉了之后，再慢慢深入。另外需要多實踐，盡量有自己的開發(fā)板及外圍器件，親自動手操作，而不是只看視頻或者閱讀書籍。

三、 初步學習完后，要具備什么樣的能力？

a. 熟悉Linux驅動開發(fā)流程，能獨立開發(fā)簡單的驅動。

b. 熟悉常用的Linux驅動框架（平臺總線模型，I2C、SPI驅動框架，framebuffer驅動框架）。

c. 掌握驅動代碼的跟蹤分析，調試手段等。這一條是最重要的，實際工作中其實不是從0寫驅動，大多都是芯片廠商提供源碼，然后你去整合到項目的平臺上，然后調試。