愛貓的人，相信大家見過千千萬，但是能碼代碼的喵星人，你見過嗎？

在信盈達的嵌入式實訓課上，我們還真地見到了幾個這樣有趣的小姐姐。她們撒得了嬌，賣得了萌，碼得了代碼，真是一群可剛可柔的小可愛！快來看一下吧！

Day 1 李老師給我們介紹了信盈達公司背景和概況，還帶來了小禮品。杜工帶我們安裝軟件和建立文件步驟，學習打印機框架及原理圖分析，了解藍牙打印機的工作原理和各個模塊的功能，掌握GPIO口的輸入輸出特性，根據模塊的需要選擇相應的輸入輸出模式。

Day  2  學習GPIO寄存器，有端口配置寄存器、輸入輸出數據寄存器、端口位清除寄存器等，熟悉每個寄存器的位所控制的引腳，高低電平的功能狀態，以備用時之需。講述編程初始化步驟：函數名——函數功能——函數參數——函數返回值——函數描述，形成良好的寫程序習慣。

Day 3     具體分析led模塊的工作原理，帶我們寫簡單的GPIO點燈程序，根據引腳找到相應的端口配置寄存器，對需要的位清零，寫入對應模式所需的高低電平，此處詳細講解了怎樣給寄存器清零配位，并一步步示范寫出點燈程序,拋磚引玉給出思路讓我們寫出按鍵掃描函數。下午重新詳細講解了按鍵掃描函數程序，以同樣的方法給按鍵模塊所用寄存器配位，給按鍵消抖，結合點燈寫出按鍵點燈程序。

Day 4     學習定時器原理，重點學習基本定時器，基本定時器是由各自的可編程預分頻器驅動的自動重裝載累加計數器，根據內部框圖詳細講解分預頻方法和影子寄存器作用，講解定時器程序步驟，讓我們自行練習。

Day 5     了解電機工作原理，步進電機驅動器接收脈沖信號驅動電機轉動固定角度，通過脈沖頻率控制電機的速度與加速度，給電機引腳切換功能，配置推挽輸出，使用定時器控制電機。最后講解如何用取模軟件取出字節作為數組，打印出文字和圖片。

總結

為期五天的培訓一張合影作為結束，和老師們的相處非常的愉快，李老師漂亮又能干，每天簽到簽退很是負責，經常詢問我們學習的情況，還分享了很多關于就業和學習的干貨。杜工也是認真專業負責，講課很清晰，每次講完都反復向我們確認是否聽懂，課后也是耐心地解答學生的疑問。最重要的是通過這次培訓我們學到了很多，原本只是在商場見過的藍牙打印機，現在甚至能自己動手做出來，對嵌入式系統也有了一定的了解，學會了分析stm32的結構框圖和原理，也解決了很多寫程序時應該注意的問題。我們在不斷學習和突破中成長，不管未來從事什么行業，多學一點東西百利而無一害，我們不僅是在學習知識，也是在學習怎么學習。和老師們分開非常不舍，希望未來我們都越來越好，做自己喜歡的事，實現有價值的人生。