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作為一個新人,怎樣學習嵌入式Linux?

時間:2019-01-11 00:00:00 來源:信盈達 作者:信盈達

在學習嵌入式Linux之前,肯定要有C語言基礎。匯編基礎有沒有無所謂(就那么幾條匯編指令,用到了一看就會)。

C語言要學到什么程度呢?越熟當然越好,不熟的話也要具備基本技能。比如寫一個數組排序、輸入數字求和什么的。

學C語言唯一的方法是多寫程序多練習,編譯出錯沒關系,自己去解決;執行出錯沒關系,自己去分析。以前我是用

VC來練習C語言的,經常去嘗試著寫一些C語言競賽的題目。它們是純C、純數學、純邏輯的題目,不涉及界面這些東西,

應用開發并沒有什么特別要注意的。也許你說在嵌入式上要做些優化,是的,要優化,但是未經優化的程序

和PC上的程序開發沒什么差別。另外,當你有能力去優化時,你已經不用來問這個問題了。具體到某個例子,

比如說開發界面,在PC上我們用VC;在嵌入式Linux里也許我們用QT也許用Android,這個時候你應該去學學QT、

Android的編程。但是基礎還是C或JAVA,在此基礎上去熟悉它們的接口。你學過VC的話,也是要花時間去了解

如果你的目的是想學習底層系統,這是我的專長,倒是可以說一點。

在回答這個問題之前,我先回答:不少人問我,到底是學驅動還是學應用

我只能說憑興趣,并且驅動和應用并不是截然分開的

1. 我們說的驅動,其實并不局限于硬件的操作,還有操作系統的原理、進程的休眠喚醒調度等概念。

想寫出一個好的應用,想比較好的解決應用碰到的問題,這些知識你應該懂

2. 做應用門檻低,特別是現在的ANDROID,純JAVA。做應用的發展路徑個人認為就是業務純熟。

比如在通信行業、IPTV行業、手機行業,你了解行業的需求。所以,當領導的人,多是做應用的。

3. 做驅動,其實我不想稱為“做驅動”,而是想稱為“做底層系統”,做好了這是通殺各行業。我工作幾年,

做過手機、IPTV、會議電視,但是這些產品對我毫無差別,因為我只做底層。他們的業務跟我沒關系。

當應用出現問題,他們解決不了時,我就會從內核角度給他們出主意,給他們提供工具。

4. 其實,做底層還是做應用,之間并沒有一個界線,有底層經驗,再去做應用,你會感覺很踏實。

有了業務經驗,你再了解一下底層,很快就可以組成一個團隊。

回到怎么學的問題上。嵌入式Linux底層系統包含哪些東西?不要急,舉一個例子你就知道了。

1. 電腦一開機,那些界面是誰顯示的?是BIOS,它做什么?一些自檢,然后從硬盤上讀入windows,并啟動它。

類似的,這個BIOS對應于嵌入式Linux里的bootloader。這個bootloader要去Flash上讀入Linux內核,并啟動它。

2. 啟動windows的目的是什么?當然是上網聊天什么的了。這些上網、聊天工具在哪?

3. windows能識別出C盤、D盤,那么肯定能讀寫硬盤才行。這涉及的東西稱為驅動程序。當然不僅僅是硬盤,還有網卡、USB等等。

嵌入式Linux能從Flash上讀出并執行應用程序,肯定也得有Flash的驅動程序啊,當然也不僅僅是Flash。

很多人一玩嵌入式就用ADS、KEIL。你能回答這幾個問題嗎?

4. 但是Flash一般是只能讀不能直接寫的,如果我用到全局變量,這些全局變量在哪里?

答:長期用ADS、KEIL的朋友,你能回答嗎?這需要"重定位"。在ADS或KEIL里,重定位的代碼是制作這些工具的公司幫你寫好了。

5. 你說重定位是把程序從Flash復制到內存,那么這個程序可以讀Flash啊?

答:是的,要能操作Flash。當然不僅僅是這些,還有設置時鐘讓系統運行得更快等等。

先自問自答到這里吧,bootloader這一個裸板程序,其實有3部分要點:

6. 程序的基本概念:重定位、棧、代碼段數據段BSS段什么的。

但是要能看懂數字電路。這方面的能力我是在學校里學到的,微機原理、數字電路這2本書(書名忘了)就足夠了。但是我懷疑你有無耐

心把這2本書看完。我不知道現在有沒有更快捷的書。想速成的話,就先放掉這塊吧,不懂就問GOOGLE、發貼。

另外,芯片手冊是肯定要讀的,別去找中文的,就看英文的。開始是非常痛苦,以后就會發現那些語法、詞匯一旦熟悉后,

對ARM體系處理器的了解, 看杜春蕾的吧,里面講有匯編指令,有異常模式、MMU等。也就這3塊內容需要你了解。

程序的基本概念,王道當然是去看編譯原理了。可惜,這類書絕對是天書級別的。勸你若非超級天才還是別去看了。

對于bootloader,我學習時是先看了,然后自己寫程序把各個硬件的實驗都做了一遍,比如GPIO、時鐘、

SDRAM、UART、NAND。把它們都弄清楚了,組臺在一起就很容易看懂u-boot了

想速成的人,先跨過內核的學習,直接學習怎么寫驅動。

想成為高手,內核必須深刻了解。注意,我說的是了解,我沒奢望去寫出一個內核。

要對里面的調度機制、內存管理機制、文件管理機制等等有所了解。

1. 通讀,請看薄的那本(浮燥的社會講求速度, 呵),

驅動包含兩部分:硬件本身的操作、驅動程序的框架。

又是硬件,還是要看得懂原理圖、讀得懂芯片手冊,多練吧。

說到驅動框架,有一些書介紹一下。LDD3,即,老外寫的那本,里面介紹了不少概念,值得一讀。但是,它的作用

也就限于介紹概念了。我基本上是入門之前用它來熟悉一下概念,入門后就扔掉了。


如果想要快速入門,可以參考信盈達的嵌入式linux課程


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信盈達從事嵌入式教育十多年,積累了豐富的實戰教學項目,比如:四軸飛行器機械手臂17自由度運動機器人MCU環境檢測智能可穿戴智能家居等。此外,信盈達2018嵌入式課程全面升級,新添加RK3399(A53+A72)教學平臺學習內容,該平臺廣泛適用于AR設備、VA設備、3D設備、智能機器人、人臉識別、一體機、 庭影音、集群服務器、智能交互、車載設備、醫療行業、電視盒子等。


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