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適合STM32的嵌入式操作系統之μClinux

時間:2018-08-14 00:00:00 來源:信盈達 作者:信盈達

μClinux是一種優秀的嵌入式Linux版本,其全稱為micro-control Linux,從字面意思看是指微控制Linux。同標準的Linux相比,μClinux的內核非常小,但是它仍然繼承了Linux操作系統的主要特性,包括良好的穩定性和移植性、強大的網絡功能、出色的文件系統支持、標準豐富的API,以及TCP/IP網絡協議等。因為沒有MMU內存管理單元,所以其多任務的實現需要一定技巧。

 

μClinux在結構上繼承了標準Linux的多任務實現方式,分為實時進程和普通進程,分別采用先來先服務和時間片輪轉調度,僅針對中低檔嵌入式CPU特點進行改良,且不支持內核搶占,實時性一般。

 

在內存管理上由于μClinux是針對沒有MMU的處理器設計的,不能使用處理器的虛擬內存管理技術,只能采用實存儲器管理策略。系統使用分頁內存分配方式,在啟動時對實際存儲器進行分頁。系統對內存的訪問是直接的,操作系統對內存空間沒有保護,多個進程可共享一個運行空間,所以,即使是一個無特權進程調用一個無效指針也會觸發一個地址錯誤,并有可能引起程序崩潰甚至系統崩潰。

 

μClinux操作系統的中斷管理是將中斷處理分為兩部分:頂半處理和底半處理。在頂半處理中,必須關中斷運行,且僅進行必要的、非常少、速度快的處理,其他處理交給底半處理;底半處理執行那些復雜、耗時的處理,而且接受中斷。因為系統中存在有許多中斷的底半處理,所以會引起系統中斷處理的延時。

 

μClinux對文件系統支持良好,由于μClinux繼承了Linux完善的文件系統性能,它支持ROMFS、NFS、ext2、MS-DOS、JFFS等文件系統。但一般采用ROMFS文件系統,這種文件系統相對于一般的文件系統(如ext2)占用更少的空間。但是ROMFS文件系統不支持動態擦寫保存,對于系統需要動態保存的數據須采用虛擬RAM盤/JFFS的方法進行處理。

 

在對硬件的支持上,由于μClinux繼承了Linux的大部分性能,所以至少需要512KB的RAM空間,lMB的ROM/Flash空間。

 

μClinux的移植方面,。μClinux是Linux針對嵌入式系統的一種改良,其結構比較復雜。移植μClinux,目標處理器除了需要修改與處理器相關的代碼外,還需要足夠容量的外部ROM和RAM。

 

綜上可知,μClinux最大特點在于針對無MMU處理器設計,這對于沒有MMU功能的stm32f103來說是合適的,但移植此系統需要至少512KB的RAM空間,1MB的ROM/FLASH空間,而stmf103擁有256K的FLASH,需要外接存儲器,這就增加了硬件設計的成本。μClinux結構復雜,移植相對困難,內核也較大,其實時性也差一些,若開發的嵌入式產品注重文件系統和與網絡應用則μClinux是一個不錯的選擇。



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