嵌入式系統是以應用為中心，以計算機為基礎，軟硬件可裁剪，適用于系統對功能、可靠性、成本、功耗嚴格要求的專用計算機系統，系統結構見圖1。實時性是嵌入式系統的基本要求，其次，還要求代碼小，速度快，可靠性高。嵌入式Linux（Embedded Linux）是指對Linux經過裁剪小型化后，可固化在存儲器或單片機中，應用于特定嵌入式場合的專用Linux操作系統。嵌入式Linux的開發和研究已經成為目前操作系統領域的一個熱點。與其它嵌入式操作系統相比，Linux的特點如下。

1．開放性是指系統遵循世界標準規范，特別是遵循開放系統互聯（OSI）國際標準。凡遵循國際標準所開發的硬件和軟件，都能彼此兼容，可方便地實現互聯。Linux采用GPL授權，除了把源代碼公開以外，任何人都可以自由使用、修改、散布；而Linux核心本身采用模塊化設計，讓人很容易增減功能，由于Linux具有這樣高的可伸縮性，所以可以調出最適合我們硬件平臺的核心出來。

2．多用戶是指系統資源可以被不同用戶各自擁有并使用，即每個用戶對自己的資源有特定的權限，互不影響。Linux和UNIX都具有多用戶的特性。

3．多任務是現代計算機最主要的一個特點。它是指計算機同時執行多個程序，而且各個程序的運行互相獨立。Linux系統調度每一個進程平等地訪問微處理器。由于CPU的處理速度非常快，其結果是，啟動的應用程序看起來好像在并行運行。

4．穩定性強，Linux不屬于任何一家公司，但它卻擁有全世界愿意投入自由軟件的開發人員。在全球各處都有無數的人參與Linux核心的改進、調試與測試，也正因此造就了穩定度高的Linux。所以，Linux雖不是商業的產物，但它的質量卻不遜于商業產品。

5．設備獨立性，是指操作系統把所有外部設備統一當做文件來看待，只要安裝它們的驅動程序，任何用戶都可以像使用文件一樣，操縱、使用這些設備，而不必知道它們的具體存在形式。另外，由于用戶可以免費得到Linux的內核源代碼，因此，用戶可以修改內核源代碼，以便適應新增加的外部設備。

6．提供了豐富的網絡功能

完善的內置網絡是Linux的一大特點。Linux在通信和網絡功能方面優于其他操作系統。Linux為用戶提供了完善的、強大的網絡功能，包括支持Internet、文件傳輸和遠程訪問。

7．可靠的系統安全

在Linux操作系統中采取了許多安全技術措施，包括對讀、寫進行權限控制、帶保護的子系統、審計跟蹤、核心授權等，這些措施為網絡多用戶環境中的用戶提供了必要的安全保障。

8．良好的可移植性

可移植性是指將操作系統從一個平臺轉移到另一個平臺，并使它仍然能按其自身的方式運行的能力。Linux一開始是基于Intel 386機器設計的，但是隨著網絡的散布，加上有許多工程師致力于各式平臺的移植，使得Linux可以在x86、MIPS、ARM/StrongARM、PowerPC、Motorola 68k、Hitachi SH3/SH4、Transmeta等平臺上運行。這些平臺幾乎覆蓋了所有嵌入式系統的CPU種類，這樣，在硬件平臺設計時，使得可以考慮的CPU種類增加了不少。

9．應用軟件多

自由軟件世界里有個很大的特點就是軟件多，授權幾乎都是采用GPL方式，大家都可以自由參考與使用，但是因為這些軟件多半是由設計者利用空余時間開發的，不以贏利為目的，所以并不能擔保這些軟件完全沒有問題。盡管如此，仍有許多優秀軟件出現，例如，大家熟知的KDE與GNOME便是很好的證明。 

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