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廣州stm32培訓哪家好

時間：2019-08-16 00:00:00 來源：信盈達作者：信盈達

通過前面的學習我們已經知道外設是如何掛載在總線上了，可是我們還不認識這些外設和總線，也不知道外設是怎么通過總線和外設進行通信的。根據STM32F03VET6芯片系統結，我們簡單介紹這些外設和總線。

ICode 總線

ICode 中的 I 表示 Instruction，即指令。ICode總線是context-M3與內部閃存FLASH指令接口之間的連接的總線，實現指令的預取功能。

我們寫好的程序經過編譯器編譯后生成匯編文件，匯編文件里是一條條機器指令，存放在FLASH中。內核執行程序時需要通過 ICode 總線讀取這些指令。它是專門用來取指的。

DCode 總線

DCode 中的 D 表示 Data，即數據。DCode總線是context-M3與總線矩陣連接的總線，通過總線矩陣連接內部閃存FLASH接口和內部的SRAM，是用來取數據的。

程序運行時，除了一條條指令還有數據。數據分為兩種-常量和變量。常量是不變的，存放在內部閃存FLASH。變量是可變的，存放在內部SRAM中。

為啥不直接連接內部閃存FLASH接口和內部SRAM，而要連接到總線矩陣？因為不僅DCode 總線可以取數據，DMA總線（下面會解釋）也可以取數據。這樣取數據時就有可能發生訪問沖突，發生沖突時就需要總線矩陣來仲裁，決定哪個總線來取數。

系統總線

此總線連接Cortex?-M3內核的系統總線(外設總線)到總線矩陣，總線矩陣協調著內核和DMA，廣州stm32培訓哪家好

廣州stm32培訓哪家好，的訪問。

系統總線又叫外設總線，主要是訪問外設的寄存器的。我們通常說的寄存器讀寫（寄存器編程），都是通過這跟外設總線完成的。

DMA總線

此總線將DMA的AHB主控接口與總線矩陣相連接。

DMA 總線主要是用來傳輸數據，數據可能在內部閃存FLASH里，可能在SRAM中，可以在FLASH某個外設的數據寄存器里?？偩€矩陣協調著CPU（內核）的DCode（數據總線）和DMA到SRAM、閃存和外設的訪問。

總線矩陣

總線矩陣協調內核系統總線和DMA主控總線之間的訪問仲裁，仲裁利用輪換算法。在此款芯片中（STM32F03VET6）總線矩陣包含4個驅動部件(CPU(內核)的DCode、系統總線、DMA1總線和DMA2總線)和4個被動部件(閃存存儲器接口(FLITF)、 SRAM、 FSMC和AHB2APB橋)。

AHB外設通過總線矩陣與系統總線相連，允許DMA訪問。

AHB/APB橋(APB)（敲黑板）

兩個AHB/APB橋（橋接1、橋接2）在AHB和2個APB總線間提供同步連接。 APB1操作速度限于36MHz， APB2操作于全速(最高72MHz)。

從 AHB 總線延伸出來的兩條APB2 和 APB1總線通過兩個AHB/APB橋（橋接1、橋接2）連接，APB2 和 APB1 兩條總線上面掛載著 STM32的各種外設。比如常見的GPIO、串口、 I2C、 SPI這些外設就掛載在這兩條總線上，這是我們學習 STM32 的重點，要學會編程使用這些外設去驅動外部的各種設備。

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