嵌入式軟件開發具體可以分三類：

嵌入式驅動工程師：編寫和移植各種芯片驅動（如音頻芯片），優化硬件設備驅動（如溫濕度傳感器），得精通各種硬件接口協議（如I2C協議）、系統調度、信號量、鎖機制等等，開發難度最大。—嵌入式工程師在企業中的工作內容是什么？

該類開發者一般是軟硬件綜合型人才，一般的嵌入式驅動工程師指Linux上的驅動開發工程師，需要精通Linux驅動框架（platform框架、input子系統框架等），結合芯片本身去編寫驅動，驅動的好壞很大程度上決定一個產品的好壞。業界對驅動人才的定義是三年才算入門，可見此門檻之高。嵌入式工程師在企業中的工作內容是什么？

嵌入式系統工程師：主要是編寫固件，根據不同平臺移植操作系統，根據應用場景來優化系統，需要熟悉整個操作系統組成與調度，對固件的穩定性高求很高，如果系統不穩定，驅動和應用也是白做的。

嵌入式應用工程師：編寫業務邏輯程序，調用驅動工程師提供的接口控制設備，軟件開發過程所涉內容范圍非常廣，主要使用C語言開發，但經常會涉及C++、Java、python、Java、PHP等各類語言以及各種腳本語言、數據庫、前端后臺、各種通訊協議、甚至一些從來沒聽過的協議或概念。—嵌入式工程師在企業中的工作內容是什么？

這需要很強的學習能力，該職位也是各大公司需量最大的，一般10人的開發小組，驅動開發與系統開發與應用開發的比例是1：2：7。

根據我的經驗，世界上可以分成兩種嵌入式工程師，一種是大公司的嵌入式工程師，另一種是小公司的嵌入式工程師，我知道這樣分類很不妥，但并非毫無道理，請聽我一一下概述：

大公司：大公司的特色是什么？答案：人多！

人多導致的后果是什么？答案：項目分工非常細，都遵循“術業有專攻”這一哲學道理。

例如職位是嵌入式驅動開發，那么大公司可能還會細分嵌入式顯示屏驅動工程師、嵌入式音頻驅動工程師、嵌入式電源驅動工程師等。

這就是大公司一貫的作風，它希望去培養某一方面的人才；說白了就是如果你分配到的是一個顯示屏驅動項目，那么有可能你這一年內都是在開發顯示屏驅動，一年后你將是顯示屏驅動方面的一個小專家。—嵌入式工程師在企業中的工作內容是什么？

在大公司記住一點，你做的東西都是很“精”的；同時，大公司的薪資水平和福利也是相當可觀的，有完善的晉升路線，離職率一般不高。

小公司：小公司的特色是什么？答案：人少！

人少導致的后果是什么？答案：項目分工不明確，什么都得干，它給你灌溉的思想是“小陳，我們培養的是綜合性人才，在這里你就是全棧工程師”。

估計很多人都沒聽明白，意思是說這里人少活多，你什么都得干。小公司才不會管你是嵌入式驅動工程師還是嵌入式應用工程師（有的公司還是區分的，的確不能以片蓋全）。

反正是活你就得干，分分鐘前端后臺服務器你都得給我干，不要跟我說什么沒學過，沒學過就去學唄。

小公司還有一個特色就是：“節奏快”，大公司里面可能開展一個項目會花上幾個月的時間或者更長，在小公司是不存在的，領導都是指望著你幾天或者兩三周完成，那你也只能說呵呵了。—嵌入式工程師在企業中的工作內容是什么？

的確，在小公司你可以得到飛速的進步，很強的綜合性技能，前提是比人家花出更多的時間，把每一個項目理解清楚，而不是應付心態。堅持下來，兩年后必能獨當一面。

小公司提供給應屆生的薪資水平相對與到大公司來說要低，其福利不完善和晉升路線也一般比較模糊，所以小公司的離職率會比較高，經常出現兩年三跳的情況。

還有一個經驗分享給年輕人：無論哪種語言，程序代碼只是一個簡單的工具，最后真正留下的只有原理、協議、框架、思維。